一辆辆自动驾驶清扫车沿着马路主干道作业，自动驾驶货车有条不紊驶向厂房，满载乘客的无人小巴打通了通勤“最后一公里”……这些车联网应用场景，在江苏无锡已触手可及。

11月11日，2024世界物联网博览会在无锡开幕，国家智能网联汽车“车路云一体化”无锡试点方案正式发布。预计到2025年末，无锡将实现车联网应用场景200个，车联网用户渗透率达80%，车联网核心产业规模突破800亿元。

聚焦全域“车路云一体化”，聚力打造“车联网第一城”，无锡为什么能？

城市级“试验场”

晚高峰时段，无锡锡东新城商务区的一个全息路口，数十辆测试车鱼贯通过，它们大都安装了智能网联车载终端。

得益于物联网的“产业家底”，无锡发展车联网得天独厚，蹄疾步稳：2017年开始探索车联网，2019年获批全国首个车联网先导区，2021年入围首批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，2024年入选首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

车联网的本质是协同，即通过完善的基础设施达成人、车、路、云的协同。无锡晓枫汽车技术股份有限公司总裁办主任凌峰介绍，“车载传感器、通信设备收集信息，摄像头、雷达等道路设施采集数据，传输到云端服务器后，就能推测出路况的颠簸、湿滑程度等，为交管部门提供实时预警。这是‘车路云一体化’最常见的应用场景。”

无锡从一开始就将整座城市作为“试验场”，用5年时间建成了全球规模最大的车联网城市级C-V2X网络，实现了车与车、人、路、云平台间的网络连接。

目前，无锡主城区2756个路口信号灯联网联控率超95%，全市主要道路点位部署了5600套感知设施，重点板块部署600多台RSU路侧通信单元，约占全国已装备总量的10%。无锡市工信局相关负责人表示，现已基本实现全市车路协同基础设施全域覆盖。

公共服务平台，是支撑起城市级试验场的底座。走进位于无锡滨湖区的国家智能交通综合测试基地，高快速路、山区道路、隧道，大雨、起雾等极端天气……210亩的场地内，测试场景超过300个。

“基地按照‘车路云一体化’要求，面向L3级及以上自动驾驶智能网联车，开展‘准入和上路通行试点’测试。”公安部交通管理科学研究所副研究员陆文杰介绍，目前基地已完成30余个车型的运行安全测评，认定了9个智能网联示范区公共测试道路，发布国标2项，公共安全行业标准1项。

近年来，无锡还从“法制创新”破题，在政策端形成了全国首个车联网地方立法《无锡市车联网发展促进条例》，《无锡市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市工作方案》《智能网联道路基础设施建设指南》也均为全国首创成果。

今年7月，工信部等五部门发布通知，明确要求参与智能网联汽车“车路云一体化”应用试点建设的城市“以覆盖试点城市全域为目标”。从点状探索到区域验证，再到城市级运营，无锡的做法得到了验证。

以用促建

下班后，无锡市民徐云芳步行至移动大厦站台，打开“车城智联”小程序，查看预约的无人小巴，“还有3分钟到站。”不一会儿，一辆L4级自动驾驶小巴停在了她面前，车厢里没有驾驶室、方向盘，也看不到油门和刹车。

“无人小巴最开始是固定线路运营，用于短途接驳，新近又推出了网约车服务，目前已经设立200个停车点，几乎覆盖了无锡经开区所有小区、景区、商业区。”小巴运营方无锡车城智联科技有限公司总经理助理陈秋介绍，这是目前全国单一投放规模最大的自动驾驶商用微循环接驳体系，也是车联网技术规模化商用的积极探索。

目前，50辆新型自动驾驶小巴，奔跑在当地6条线路上。位于无锡经开区的智能网联汽车运控中心里，数十台智能驾驶舱一字排开，安全员负责全程监管。“如果自动驾驶小巴遇到紧急情况，安全员可以直接踩停它，确保车辆安全。”陈秋说。

建设全域性“车路云一体化”，将车联网技术变现，衍生出更多优质的应用模式，需求牵引是基本原则。在无锡，车联网前沿应用场景已屡见不鲜，务实、惠民、利企是其显著特性。

针对园区物流运营成本高、司机招募困难等问题，无锡建成了当地首个园区末端物流自动驾驶专线——江苏佳利达国际物流股份有限公司综合保税区自动驾驶专线。

走进无锡高新区综合保税区，一辆自动驾驶货车载着10吨重原材料，从佳利达备件仓库驶出，经过公共道路、海关巡逻道，驶往捷普制造工厂。到达目的地后，一辆自动驾驶AGV小车迎面开来，将货物转运到流水线上。

“这辆自动驾驶货车遍布11个雷达、16个相机，能识别200米外小物体，也能与园区的新型数字交通基础设施进行互动。”佳利达出口加工区车队车务孙磊说，2.5公里长的园内物流道路，一辆货车每天能开8-12趟。

在佳利达创新研究院院长钱韶华看来，无人驾驶打通了从仓储到生产的“大环线”，能够做到24小时响应，装卸效率提高了70%。

据了解，无锡正在接驳、物流、环卫、配送等领域的前沿场景中，构建“车路云一体化”。截至目前，自动驾驶小巴累计服务31.2万人次，低速无人装备完成432万单配送，自动驾驶卡车在综合保税区、重点厂区实现常态运营。

隆起产业高地

“车路云一体化”的推进与无锡产业结构相当契合。商业化落地之余，无锡正引导汽车零部件、人工智能等产业同步升级，建设产业集聚区，促进集群式发展。

位于锡东新城商务区的无锡车联网小镇，是全国首个以车联网为主题的省级特色小镇。无锡（锡山）车联网运营管理中心的监控大厅上，一整面墙的屏幕上，实时更新着车队数据、路网状况。

“运营管理中心如同‘智慧大脑’，装着锡东新城商务区近45平方公里、255个车路协同点位的实时数据。”无锡车联网小镇总经理甄鸿波说。

当前，无锡着力打造车联网小镇、智能网联汽车生态产业园等特色园区，集聚209家“车路云一体化”领域重点企业，落地吉利研发、厦门金旅制造等重大项目。今年1-8月，209家重点企业营收153亿元，同比增长14.13%。

对于整个车联网系统而言，全市连接只是第一步，无锡正致力将“车路云一体化”定制方案的经验带到全国各地。

“全国各地气候环境、道路特点等差异大，照搬照抄行不通。”凌峰介绍，其公司的海南项目就面临着高温、高湿、高腐蚀环境的考验，最终实现了协作式限速区控制等多个应用，短时间内兼具经济效益和社会效益的解决方案。

在无锡，天安智联、航天大为等平台链主企业均完成了无锡探索到全国建设的跨越。此外，无锡与上海、苏州等地合作打造了超3000个路口数据集合，辐射全国的“示范之路”愈发清晰。

建设“车路云一体化”发展标杆城市，无锡基础坚实、优势凸显、未来可期。无锡市市长赵建军表示，下阶段要继续坚持“想清楚、干明白、求实效”，聚焦应用牵引、标准引领、云网并重、产业支撑，形成人无我有、人有我优的无锡优势，持续擦亮国家级车联网先导区“金字招牌”。

来源:人民网－江苏频道